Si nécessaire, ne vous gênez pas pour demander de ...

Si nécessaire, ne vous gênez pas pour demander de l'aide à vos collègues.

При необходимости не стесняйся спросить помощи у коллег.

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L'argent est nécessaire. On ne peut pas vivre sans lui

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J'ai décidé de demander au professeur pour les devoirs.