Elle a oublié de demander à sa mère la permission ...

Elle a oublié de demander à sa mère la permission d'aller se promener

ездить

Nous sommes chanceux d'aller à des endroits du monde auxquels nous avons toujours voulu aller.

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À l'époque, j'avais l'habitude de me promener avant le petit déjeuner.

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J'ai décidé de demander au professeur pour les devoirs.