Мне пришлось принять тяжёлое решение.

J'ai dû prendre une décision difficile.

брать

Prendre
Нам предстоит принять важное решение по поводу нашего будущего.
Врач принимает пациентов с 9 утра до 5 вечера.
Сегодня у меня был тяжёлый день на учебе.