Она забыла спросить у мамы разрешение пойти гулять.

Elle a oublié de demander à sa mère la permission d'aller se promener

Мы счастливы ездить по местам в мире, куда мы всегда хотели поехать.
В те времена у меня была привычка гулять перед завтраком.
Я решил спросить учителя о домашнем задании.