Мы плыли по реке и наслаждались красотой природы.

Nous avons nagé dans la rivière et avons apprécié la beauté de la nature.

Насладиться

Profiter (jouir)
Летом мы всегда стараемся насладиться морем и солнцем.
В детстве я часто плавал в озере с друзьями.