Я привожу своего пса на прогулку в парк, чтобы он мог поиграть с другими собаками.

J'amène mon chien se promener au parc afin qu'il puisse jouer avec d'autres chiens.

I take my dog for a walk in the park so that he can play with other dogs.

В те времена у меня была привычка гулять перед завтраком.
Она всегда приводит своих друзей на концерты, которые она считает самыми лучшими.