Избежать

это не попасть в неприятную ситуацию.

Éviter

C'est ne pas se trouver dans une situation désagréable

Он смог избежать наказания благодаря хорошему адвокату.

Il a pu éviter la punition grâce à un bon avocat.

Она хотела избежать общественного транспорта, поэтому взяла такси.

Elle voulait éviter les transports en commun, donc elle a pris un taxi.