Elle a mis une tasse de thé sur la table et a commencé à discuter avec des amis.

Она поставила чашку чая на стол и начала общаться с друзьями.

Discuter

спорить
"Il y a autre chose dont nous devons discuter avec l'étranger," dis-je. « Vous avez encore un peu de temps à attendre. Nous n'étions pas d'accord sur le plus important.

Communiquer

Общаться
Ils savent (sont capable de) communiquer en plusieurs langues

Mettre (poser, fournir)

Поставить
J'ai mis le bateau sur la rive après avoir fini de nager.