J'estimais que nous n'aurions pas assez de temps pour ...

J'estimais que nous n'aurions pas assez de temps pour le voyage.

Я посчитал, что нам не хватит времени на поездку.

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Assez

Достаточно

Tom n'aime pas quand on lui dit qu'il n'est pas encore assez grand.

Compter / Estimer

посчитать

Nous avons compté les invités et commandé le nombre nécessaire de repas.