Я решил спросить учителя о домашнем задании.
J'ai décidé de demander au professeur pour les devoirs.
Она забыла спросить у мамы разрешение пойти гулять.
Elle a oublié de demander à sa mère la permission d'aller se promener
При необходимости не стесняйся спросить помощи у коллег.
Si nécessaire, ne vous gênez pas pour demander de l'aide à vos collègues.